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ID : 18243

输出数据 (标准配置)

I/O端口编号 内容
768 -
769 机器人运行中
770 机器人异常
771 伺服ON状态
772 机器人初始化完成
773 通用输出
774 运行准备完成
775 通用输出
776 机器人警告
777 连续开始许可
778 SS模式(*2)
779 -
780 -
781 -
782 指令处理完毕
783 状态领域奇数奇偶校验
784 状态领域第0比特
785 状态领域第1比特
786 状态领域第2比特
787 状态领域第3比特
788 状态领域第4比特
789 状态领域第5比特
790 状态领域第6比特
791 状态领域第7比特
792 状态领域第8比特
793 状态领域第9比特
794 状态领域第10比特
795 状态领域第11比特
796 状态领域第12比特
797 状态领域第13比特
798 状态领域第14比特
799 状态领域第15比特
800

通用输出(*1)

:
1023
7872

通用输出(*1)

:
11647

*1通用输出I/O端口编号的范围根据输出大小的设定而不同。默认值为800~1023(输出大小的设定为32)。此外,如果输出大小设定为33以上,则1023以后的输出从7872开始配置。例如输出大小设定为33时,通用输出的I/O端口No将配置为800 ~ 1023和7872 ~ 7879。

*2现在不发挥作用。通常为OFF。

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