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Wi-Fi连接时的安全相关信息

关于通过虚拟TP、远程TP、Cobotta World (以下称为支持Wi-Fi的应用)之一与COBOTTA Wi-Fi连接时与安全有关的信息进行说明。

此外,本文将安装有支持Wi-Fi的应用的PC或平板电脑称为“操作终端”。

反应时间

项目 内容

支持Wi-Fi的应用出现通信错误之前的最长时间

1sec
支持Wi-Fi的应用的最长应答时间
按钮的最长反应时间
停止功能的种类和最长反应时间

 

功能 停止种类 最长反应时间
循环停止 有效(*1) 1sec
步骤停止
瞬时停止
紧急停止 被动(*2) 立即
防护停止
错误停止

(*1) 有效停止:根据操作终端的操作知识停止COBOTTA

(*2) 被动停止:COBOTTA检测到正常信号断开后自动停止

支持有效停止的按钮

关于支持有效停止的支持Wi-Fi的应用画面的按钮进行说明。

远程TP

通过远程TP支持有效停止的按钮位于功能键及画面右上方的[STOP]。“程序一览视窗(启动画面)”上显示此功能键

虚拟TP

通过虚拟TP支持有效停止的按钮为功能键及画面右上方的[STOP]。“程序一览视窗(启动画面)”上显示此功能键

Cobotta World

Cobotta World支持有效停止的按钮为编辑画面的[停止]按钮。此按钮具有瞬时停止功能,在程序启动时显示。Cobotta World没有循环停止和步骤停止功能。

使用支持Wi-Fi的应用时的注意事项

  • 支持Wi-Fi的应用未连接到其他COBOTTA或进行连接确认后使用。
  • 请务必在能看到连接位置的COBOTTA的位置操作支持Wi-Fi的应用。
  • 请在稳定供应电源的状态下使用操作终端。
  • 驱动电池时,请参照“Wi-Fi连接时电池注意事项”。

向系统集成商的委托事项

向系统集成商的委托事项如下所示。

  • 安装操作终端时,请安装在不会掉落或碰撞的场所。
  • 安装操作终端时请确保可在能看到COBOTTA的位置操作。
  • 请确保可稳定为操作终端供电。请确保电池充足的状态下连接。
  • 请按各用户等级为每个COBOTTA进行密码管理。
  • 请确认紧急停止开关能运行。
  • 请确认LED正确显示。
  • 请确认操作终端已与目标COBOTTA连接。
  • 请设为最长应答时间不超过1sec的连接路径。
  • 请采用最长应答时间时仍安全的设备。

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