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ID : 7947

设定现场总线参数

通过远程TP/虚拟TP设定现场总线通信。

操作路径:基本画面 -[F4 I/O]-[F6 辅助功能]-[F4 现场总线参数]

451 :EtherCAT 异常检测等待时间

启动COBOTTA,如果到开始EtherCAT通信的通信状态检测的时间较短,则启动后立即发生[8350200B:正在进行现场网络通信准备]。在该情况下,延长并调整异常检测等待时间(ms)。

设定范围 0~65535
初始值 20000

452 : EtherCAT 异常显示

设定是否每次检查网络异常。

为了设备动作时的安全,初始值为每次检测的设定,在每次执行I/O输出入处理时,进行错误显示。调整未确立网络的设备时,对模拟I/O的程序运转进行确认时,设定为“1”。由于检测到第一次的网络错误之后,即使检测到相同的错误也不会进行错误显示,所以可以根据该设定对程序的动作进行确认。

0 每次 (初始值)
1 第一次
调整结束之后,请务必将设定返回到“0”,以确保安全。

453 : EtherCAT Station Address

设定EtherCAT的节点地址。

内容

1~65535

手动设定

0

通过主局自动设定(初始值)

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