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ID : 7091
干扰检查区域相关注意事项
干扰检查区域的中心位置通常以基准坐标系(WORK0)为基准。
即使变更工件坐标系,干扰检查区域的位置也不会改变。
在区域的检测(检查)有效的状态,更改工件坐标时,更改后的工件坐标被反映到区域的判断中最大耗时10ms。
想切实通过工件坐标更改后的坐标值检测区域时,更改工件坐标前请将机器人置于不干涉区域的状态(例:使机器人停止),更改工件坐标后,等待足够长的时间后,重新运行机器人。
ID : 7091
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