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指令输入支援功能

概要

自动输入部分指令的功能。可一次性输入所需的参数等，简化了程序输入。仅可在编辑模式下可使用。

指令输入画面

符号	项目	说明
A	追加指令光标	显示追加指令的行。可通过触摸画面、上下键进行移动。
B	指令字符串显示领域	通过字符串显示当前设定的指令和参数。
C	指令选择按钮	将显示切换至指令列表画面。
D	上一页按钮	显示指令列表的上一页。
E	下一页按钮	显示指令列表的下一页。
F	参数按钮	按压各参数按钮后，将显示切换至参数选择画面。
G	参数值	显示当前设定的参数值。
H	参数值设定按钮	在参数值中指定任意值时显示。显示数字键后，如果输入任意值后按下[OK]按钮，则该值确定。按钮的种类有以下2种。变量编号按钮输入任意变量编号。数值输入按钮输入任意数值。
I	选项按钮	表示用Approach、Move指令执行[追加行]时的选项。从以下3项选择，按[OK]按钮。不执行获取位置、变量编号增量只执行指令字符串的追加行，不执行获取位置、变量编号增量。执行获取位置、变量编号增量为指令字符串追加行时，获取指定变量的位置，增加指定的变量编号的增量。只执行变量编号增量为指令字符串追加行时，增加指定的变量编号的增量。不获取位置。
J	追加行按钮	将当前设定的指令和参数的字符串插入至追加指令光标的位置。
K	获取位置	获取机器人当前位置的坐标。（^*1）

^*1：可获取到变量中，改写立即数。

使用变量时
在光标所在行使用了全局变量的P型、J型、T型变量时，将值获取到变量。
```
    Move P, P[0]
```
但是，在P型、J型、T型的索引中使用了变量、函数、宏定义时，不能获取位置。
```
    Move P, P[aaa] '不可获取位置
```

使用立即数时
描述了P型、J型、T型立即数时，将该值改写为当前位置的值。
```
    Move P, P( 446.7207, 275.725, 329.036, 180, -0.0122849, -148.3163, 5 )
```
但是，在P型、J型、T型的元素中使用了变量、函数、宏定义时，不能获取位置。
```
    Move P, P( aaa, 275.725, 329.036, 180, -0.0122849, -148.3163, 5 ) '不可获取位置
```

步骤

按照以下步骤使用指令输入支援功能。

选择指令。
选择设定的参数并确定值。
插入指令。

此处以在程序的第7行输入“Depart L, @P 50”为例进行说明。

1

按压[F1 程序]-选择编辑的程序文件-[F5 编辑]-[SHIFT]后，选择[指令编译器]。

显示“指令输入画面”。

2

设定插入指令的位置。使用触摸画面、上下键、将指令追加光标移至第6行。

追加指令光标移至第6行。

3

按压“指令选择”按钮。

显示指令列表。

4

从指令列表中选择“Depart”。

选择了指令“Depart”。

5

设定动作插补。按压“动作插补”按钮。

显示动作插补列表。

6

从动作插补列表中选择“L”。

设定了动作插补。

7

设定通过起始位移量。按压“通过起始位移量”按钮。

显示通过起始位移量列表。

8

从通过起始位移量列表中选择“@P”。

设定了通过起始位移量。

9

设定离开长度。按压离开长度项目的“数值输入”按钮。

显示数字键。

10

输入“50”后按压[OK]。

设定了离开长度。

11

插入指令。按压“追加行”按钮。

在第7行插入指令。

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