ID : 6850
启动权
启动权是为了安全而将进行机器人的自动运行的机器限制成1台的功能。只能从取得启动权的机器进行自动运行所需的以下操作。
- 启动机器人程序
- 运行机器人(例 : 通过b-CAP执行动作指令)
因此,要自动运行机器人时,需要取得启动权。不能从没有启动权的机器执行自动运行。
| 设定 | 可自动运行的机器 |
|---|---|
| TP | 远程TP/虚拟TP |
| I/O | 经由I/O进行自动运行的外部设备(PLC、计算机等) |
| Ethernet | 经由LAN进行自动运行的外部设备(PLC、计算机等) |
- 出厂时设定为“TP”。
- 启动权在远程TP/虚拟TP上进行设定。详情请参照“显示、变更启动权的设定画面”。
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