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ID : 6814

系统系Get函数

指令名称	功能
Now	返回当前的日期和时刻。
Date	返回当前日期。
Time	返回当前时刻。
Timer	返回经过时间。
Ver	返回模块的版本。
GetLanguage	返回当前的语言设定值。
LockState	返回控制器是否处于机器锁定状态。
TakeArmState	返回指定的机械臂组是否已获取控制权。

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