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ID : 6811
当前位置系Get函数
| 指令名称 | 功能 |
|---|---|
| CurPos | 通过位置型数据返回机器人的当前位置。 |
| CurTrn | 通过齐次变换型数据返回机器人的当前位置。 |
| CurJnt | 通过连接型数据返回所有轴的当前角度。 |
| CurFig | 返回当前机器人的形态(Fig)值。 |
| CurTool | 返回当前的工具坐标系编号。 |
| CurWork | 返回当前的工件坐标系编号。 |
| CurSpd | 返回内部速度的设定值。 |
| CurAcc | 返回内部加速度的设定值。 |
| CurDec | 返回内部减速度的设定值。 |
| CurExtSpd | 返回外部速度的当前设定值。 |
| CurExtAcc | 返回外部加速度的当前设定值。 |
| CurExtDec | 返回外部减速度的当前设定值。 |
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