图像处理应用程序

EVP是使用COBOTTA的内置视觉程序库(Denso Robot Imaging Library),执行拿取＆放置图像处理的图像处理应用程序。使用EVP，无需编程，即可设定所需参数。
用户通过PC上的GUI，选择适合对象工件的用于图像处理的各种参数，作为设定文件(*.evp)传送至COBOTTA。然后，在COBOTTA程序上使用设定文件，根据作业内容执行图像处理。

详细内容请参照“EVP使用说明书”。

使用应用程序时，需要在所使用的PC上注册许可“RC Vision(EVP)”。
许可详情请参阅“软件安装”。

EVP2是一个无需程序即可设定COBOTTA用于视觉位置补偿所需图像处理的软件。在保持EVP的简单操作性的基础上，实现了功能扩充，处理能力提高数倍。

使用连接到COBOTTA的照相机处理图像。图像处理使用PC应用程序EVP2指导，在执行图像处理时只通过COBOTTA和连接到COBOTTA的照相机实施设定。

通过视觉进行COBOTTA的位置补偿时，需要在照相机和COBOTTA间进行校准。EVP2利用向导实施该校准。

此外，EVP2还配备输出视野内工件配置状态的功能，可通过供给器等客户准备的设备控制工件的移动。

EVP2可在Ver.2.11.*或更高版本中使用。

使用EVP2时，需要注册以下的许可证。如果没有许可证，请另行购买。

• 将“RC Vision(EVP2)”许可证注册到PC
• 将“EVP2运行时间”许可证注册到COBOTTA

EIS是可将接在COBOTTA上的照相机的图像保存到PC的软件。COBOTTA的内置视觉（EVP等）所拍摄的图像被临时保存在COBOTTA内，断开电源后被复位，但是如果使用EIS，可作为图像文件自动保存到PC内。

详细内容请参照“EIS使用说明书”。

※1 要使用EIS，需要另行购买收费许可证“RC Vision(EIS)”并在所使用的PC上注册许可。