基本使用步骤

各设备的安装和接线完成后，则可使用COBOTTA。

向初次使用人员说明COBOTTA的基本使用方法。

COBOTTA的基本使用方法

1 接通电源

接通COBOTTA电源。
按压COBOTTA背面的电源开关的“-”显示侧，直到听到咔嗒的声音。COBOTTA本体的LED亮灯。

2 操作设备的连接

连接操作COBOTTA的设备。

操作COBOTTA的设备包括远程TP、虚拟TP、WINCAPSIII、Cobotta World等4种。各设备可使用的功能和操作方法不同，因此请根据您的使用环境选择。

• 远程TP的连接方法
• 虚拟TP的连接方法
• WINCAPSIII的连接方法
• Cobotta World的连接方法

3 教导前半部分

为准备自动运行机器人，需要进行教导。

教导COBOTTA的方法包括手动操作的教导和直接教导。

• 手动操作教导
  按下操作面板的各轴操作按钮后指定位置和姿势的方法。

• 直接教导
  用手推动机械臂移动并指定位置和姿势的方法。

4 教导后半部分

将机器人运行到目标位置后，将当前位置和姿势存储在变量中。

在希望运行的位置重复STEP3和STEP4。

5 创建程序

创建程序。

根据运行方式和动作时机等使用目的进行编程。

6 程序启动

启动程序。

机器人反复自动作业。

将保存创建的程序，因此从下次开始执行同一工序的作业时可省略STEP3～STEP5。

7 断开电源

机器人的运行全部结束后等不使用COBOTTA时，断开COBOTTA的电源。

按压COBOTTA背面的电源开关的“O”显示侧，直到听到咔嗒的声音。COBOTTA本体的的LED熄灭。

以上为COBOTTA的基本使用方法。

COBOTTA中安装有多种功能。
请结合客户的设备和使用目的使用。