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ID : 3979
SysState
功能
返回COBOTTA的状态。
解说
通过整数型数据返回COBOTTA状态。
返回值的Bit
与I/O专用输出信号相同。
| 状态 | Bit |
|---|---|
| 机器人运行中（程序动作中） | 0 |
| 机器人异常 | 1 |
| 伺服On状态 | 2 |
| 机器人初始化完成 | 3 |
| 预约 | 4 |
| 预约 | 5 |
| 电池耗尽警告 | 6 |
| 机器人警告 | 7 |
| 连续开始许可 | 8 |
| 预约 | 9 |
| 紧急停止状态 | 10 |
| 预约 | 11 |
| 防护停止 | 12 |
| 停止处理中 | 13 |
| 预约 | 14 |
| 预约 | 15 |
| 程序开始复位 | 16 |
| Cal完成 | 17 |
| 预约 | 18 |
| 1个循环结束 | 19 |
| 机器人动作中（指令值等级） | 20 |
| 机器人动作中（编码器等级） | 21 |
| 预约 | 22 |
| 预约 | 23 |
| 指令处理完毕 | 24 |
| 预约 | 25 |
| 预约 | 26 |
| 预约 | 27 |
| 预约 | 28 |
| 预约 | 29 |
| 预约 | 30 |
| 预约 | 31 |
相关项目
-
注意事项
-
应用示例
'伺服ON状态（第2比特）时启动pro2
sub main
'4 (2进制 &B0100)
if (SysState And 4) = 4 then
run pro2
end if
end subID : 3979