概要

“内置视觉”是通过COBOTTA执行图像处理的功能。如果使用“内置视觉”，则无需另行准备视觉控制器。
如下图所示，将FA相机直接连接至COBOTTA上使用。

可连接的FA相机如下。

• AF照相机(N10-W02)
  在COBOTTA上可使用安装在机械臂上的Canon制产业用相机 N10-W02。
  将相机连接至COBOTTA的LAN端口上使用。
  使用该相机时，需要通过PoE Hub或者PoE供电器对AF照相机进行供电。
• GigE相机
  将相机连接至COBOTTA的LAN端口上使用。
  可使用Basler公司制造的支持GigE的区域传感器相机ace系列。
  （GigE：Gigabit Ethernet）
• 网络相机
  将相机连接至COBOTTA的LAN端口上使用。
  可以使用Canon公司制造的网络相机WebView Livescope系列。
• USB相机
  将相机连接至COBOTTA的USB端口上使用。
  可使用IDS公司制造的USB相机。
  由于COBOTTA的USB端口为USB2.0，因此不建议USB3.0照相机。 (仅确认USB2.0照相机的动作。)
  

设定、调整时的构成

设定、调整时，利用PC进行处理或图像的确认。

AF照相机(N10-W02)时

AF照相机(N10-W02)安装在COBOTTA机械臂上使用。但是，AF照相机(N10-W02)也能用在机械臂前端以外的位置。
但是，无论用在何种用途，均需要通过PoE Hub或者PoE供电器对AF照相机(N10-W02)进行供电。

将相机安装于机械臂使用时的连接方法

可将AF照相机(N10-W02)固定在COBOTTA机械臂前端，使用设备内配线进行连接。
由于Ethernet端口(本体通信用)只有一个，需通过PoE Hub或Hub（非PoE类型）和PoE供电器与PC连接相机。
使用PoE Hub时，可在设定、调整结束后直接使用。
使用Hub与PoE供电器时，在设定、调整结束后，可拆下Hub通过PoE供电器连接Ethernet端口(前端通信用)与Ethernet端口(本体通信用)来使用相机。

• 使用PoE Hub时
  

• 使用Hub与PoE供电器时
  

在机械臂前端以外的区域使用相机时的连接方法

由于Ethernet端口(本体通信用)只有一个，需通过PoE Hub或Hub（非PoE类型）和PoE供电器与PC连接相机。

使用PoE Hub时，可在设定、调整结束后直接使用。
使用Hub与PoE供电器时，在设定、调整结束后，可拆下Hub通过PoE供电器将相机连接到COBOTTA上。

• 使用PoE Hub时
  

• 使用Hub与PoE供电器时
  

GigE相机以及网络相机时

使用Ethernet端口的相机有以下2种连接方法。

• 在机械臂前端区域使用时的连接方法
• 在机械臂前端以外的区域使用相机时的连接方法

在机械臂前端区域使用时的连接方法

对于COBOTTA可将AF照相机固定在机械臂前端，使用设备内配线进行连接。
由于Ethernet端口(本体通信用)仅有1个，因此可通过Hub连接PC和相机。在设定、调整结束后，可拆下Hub、连接Ethernet端口(前端通信用)与Ethernet端口(本体通信用)来使用相机。

在机械臂前端以外的区域使用相机时的连接方法

由于Ethernet端口(本体通信用)仅有1个，因此可通过Hub连接PC和相机。设定、调整结束后，可拆下Hub，将相机直接连接至COBOTTA。

USB相机时

将PC连接到COBOTTA的Ethernet端口(本体通信用)。