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ID : 3917

计算

指令 功能
Cross 返回矢量型数据的外积运算结果。
Dev 返回位置型数据的偏差运算结果。
DevH 返回位置型数据的基准位置坐标系中的偏差运算结果。
Dist 返回2点间的距离。
Dot 返回矢量型数据的内积运算结果。
Magnitude 返回矢量的大小。
NormalVector 返回垂直于面（包含3个点）的矢量（法线矢量）。
OutRange 返回位置数据是否在机器人的可运行范围内。
TInv 返回齐次变换型数据的逆矩阵。
TMul 返回齐次变换型数据的积。
TNorm 返回齐次变换型数据的标准化计算的结果。

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