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机器人动作创建
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ID : 3845
速度
指令
功能
Dps
将指定轴编号的旋转速度(deg/s)转换成PTP运行时最大内部速度的比例(%)。
Mps
将指定的速度值(mm/sec)转换为与
CP
动作时最大内部速度所成的比例(%)。
Rpm
将指定轴编号的转速(rpm)转换成PTP运行时最大内部速度的比例。
ID : 3845
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Dps
Mps
Rpm
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