HOME
ID : 3738
插件
插件
COBOTTA中利用符合ORiN2的外接程序，可通过通用界面规格使用外部机器。称此外接程序为插件。插件的生成与擦除可用内置对象——Cao对象以及gCao对象管理。
- ORiN2
-
通过Open Resource interface for the Network或Open Robot interface for the Network，日本ORiN协会展开了普及、改善功能活动，为通过应用软件访问设备的标准化技术。详细内容请浏览ORiN协会的网站。
插件的种类
COBOTTA可使用以下插件。
关于各插件的规格和指令，请参照各插件的使用说明书。
关于PacScript中的记述方法，请参照“标准使用方法”。
如果具备面向对象的编程知识，则比较容易理解插件的使用方法。关于对象，请参考程序员手册中的“对象”。需要了解更多详细内容时，请参考VB(Visual Basic)等的编程语言的入门书。
（注1）单击使用说明书名称，可打开各插件的PDF形式的使用说明书。
（注2）“有样品”的可从样品页面获取数据。
（注3）有许可限制的需输入许可密匙。关于详细内容，请参照以下“许可证”。
| 分类 | 制造商 | 对象机型 | 插件名称 | 使用说明书 | 许可限制 |
|---|---|---|---|---|---|
| 机器人 | DENSO | RC7 | NetwoRC 插件 | 无 | |
| DENSO | RC8系列 | RC8 插件 |
（有样品） |
无 | |
| YAMAHA | 单轴、2轴机器人 SR1/DRCX系列 |
SR1 插件 |
（有样品） |
有 A |
|
| YAMAHA | 4轴机器人 RCX系列 |
RCX 插件 |
（有样品） |
有 A |
|
| 视觉 | 关于外部视觉的插件，请参照“与外部视觉的通信”。 | ||||
| QR编码扫描仪 | DENSO | Active USB-COM Port Driver对应机型 |
QRCode 插件 |
（有样品） |
无 |
| RFID读写 | DENSO | SE1-HU-P | SE1-HU-P插件（Ver2.13.* 或更高版本） | 无 | |
| 零件供给器 | flexfactory | anyfeed系列 | anyfeed 插件 |
（有样品） |
有 B |
| Asyril | Asycube系列 | Asycube插件 （Ver.2.7.*或更高版本） |
Asycube插件用户指南 (PDF:236KB) | 无 | |
| EYE+ | EYE+ 插件 （Ver.2.19.*或更高版本） |
插件用库及样品程序可从“插件样品页面” 获得。 |
有B | ||
| 伺服机器人 | KOGANEI | EWHA系列 | EWHA 插件 | EWHA插件用户指南(PDF:240KB) | 有 B |
| 力反馈感应器 | Wakotech | DynPick系列 | DynPick 插件 | 有 |
|
| ATI | F/T 模型 | Net F/T 插件 （Ver2.11.*或更高版本） |
ATI Industrial Automation Net F/T插件用户指南 (PDF:469KB) |
有 |
|
| 新东工业 | 低载荷模型、标准模型、中载荷模型、大载荷模型 系列 | ZYXer 插件 （Ver2.11.*或更高版本） |
有 |
||
| 位移传感器 | KEYENCE | LJ-V7000系列 | LJ-V7000 插件 （Ver.2.7.*或更高版本） |
LJ-V7000插件用户指南 (PDF:239KB) | 有 |
| LK-G3000、LK-G3000P、LK-G3000V、LK-G3000PV | LK-G3000 插件 （Ver2.13.*或更高版本） |
LK-G3000插件用户指南 (PDF:718KB) | 无 | ||
| LK-G3000LkIF插件 （Ver2.13.*或更高版本） |
LK-G3000LkIF插件用户指南 (PDF:598KB) | 无 | |||
| 激光刻印机 | KEYENCE |
|
LaserMarker 插件 （Ver.2.9.*或更高版本） |
LaserMarker 插件用户指南 (PDF:330KB) | 有 |
| Modbus RTU/ASCII/TCP | - | - | Modbus.X 插件 | Modbus.X插件用户指南 (PDF:510KB) | 有 A |
| 打印机 | EPSON | ESC/POS 指令支持机型 | ESCPOS插件 （Ver.2.10.*或更高版本） |
ESCPOS 插件用户指南 (PDF:441KB) | 有 |
| 计量模块 | MettlerToledo | WMF204C-W/IE | WMF204C 插件 （Ver.2.10.*或更高版本） |
WMF204C 插件用户指南 (PDF:283KB) | 有 |
| LED照明 | CCS | PD3系列 | PD3 插件 （Ver.2.14.*或更高版本） |
PD3 插件用户指南 (PDF:465KB) |
有 B |
| OPTEX FA | OPPD 30E | OPPD 插件 （Ver.2.18.*或更高版本） |
OPPD 插件用户指南 (PDF:297KB) |
有 B |
|
通信规格
关于通信规格，请参照以下文档。
| 项目 | 文件名 | 许可限制 |
|---|---|---|
| RAC | 无 | |
| b-CAP | b-CAP通信规格书 RC8用 (PDF:1,022KB) | 有 B |
许可证
在许可证锁定的情况下，需要预先输入许可证密钥并将功能设定为有效。
关于许可证密钥的输入方法，请参照“注册许可证”。
自费和无偿时许可证密钥的获取方法不同。请参照下表。
| 符号 | 种类 | 许可证密钥获取方法 |
|---|---|---|
| A | 自费 | 记载于产品购入时的许可证。 关于许可证的购买方法，请与COBOTTA的销售方或本公司的营业负责人进行洽谈。 |
| B | 无偿 | 通过本公司主页（会员网站）的“无偿许可证确认”选择功能，输入COBOTTA中记载的序列号并进行确认。 |
有偿许可证号
关于有偿许可证号，请参照下表。
| 选件名/规格 | 选件号 |
|---|---|
| YAMAHA发动机 单轴机器人控制器 插件（组装、许可证） | 410002-721* |
| YAMAHA发动机 单轴机器人控制器 插件（许可证） | 410002-722* |
| YAMAHA发动机 多轴机器人控制器 插件（组装、许可证） | 410002-723* |
| YAMAHA发动机 多轴机器人控制器 插件（许可证） | 410002-724* |
| DENSO Robot Imaging Library（组装、许可证） | 410002-742* |
| DENSO Robot Imaging Library（许可证） | 410002-743* |
ID : 3738