PacScript的错误处理

PacScript的对象错误种类

PacScript的对象错误有控制器错误和每个任务的任务错误2种。

控制器错误

COBOTTA的系统软件除了集中整体的主模块，还由进行机器人控制、任务（用户）程序执行控制、I/O控制、变量管理等多个软件模块构成。控制器错误指从由软件模块向主模块发出通知的错误。

任务错误

任务错误指在任务内发生的错误。

• 任务错误通过Err对象管理。
• 任务错误在变成错误状态（错误发生中的状态）时，可在自任务中参照。
• 从错误状态恢复时，任务错误将被清空。

作为控制器错误处理的任务错误

以下条件的任务错误将作为控制器错误处理。

1. 错误等级2以上的任务错误
2. 未处理的任务错误
   未定义On Error语句时发生的任务错误

各错误的操作指令