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ID : 3523

嵌入式宏

嵌入式宏是指在PacScript中预先定义的宏。

可在机器人种类和COBOTTA等的环境的编译条件中使用。

嵌入式宏在PacScript中预先定义。因此,如果使用嵌入式宏作为#Ifdef...#Endif格式的宏名称,评价常常为真,不会进行分支。

嵌入式宏一览

宏名 值的解说
__VERTICAL_ROBOT__ 机器人为垂直坐标系(VS、VM、VP)的机器人项目时为1,其它为0
__SCARA_ROBOT__ 机器人为水平坐标系(HS、HSA1、HSR、HM、XYC、XR、MC)的机器人项目时为1,其它为0
__VERSION__ COBOTTA的软件版本为10进制6位的数值。主版本 * 10000 + 次版本 * 100 + 辅助版本
__VRC__ 通常为1。
__RC8__ 项目为RC8系列时为1
__NAME__ 程序名(例如:\App\Pro1.pcs时,__NAME__ = "Pro1")
__FILE__ 文件名(例如:\App\Pro1.pcs时,__FILE__ = "Pro1.pcs")
__PATH__ 文件路径(例如:\App\Pro1.pcs时,__PATH__ = "\App\")
__SIMULATION__ 虚拟动作时为1,其它为0

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