ID : 3498

Safely-limited Torque (SLT)

功能

监视各轴扭矩，超出限制值后关闭电机电源的功能。

不可变更限制值。

使用条件

输入信号/操作 无
输出信号 STO监视器输出
监视对象 机器人各轴
监视范围设定 无
Reaction time 30ms(Max)
Process Safety Time (PST) 150ms
功能的开始时机 常时监视
轴 限制值

J1

 2.58[Nm]
J2 11.48[Nm]
J3 5.28[Nm]
J4

1.58[Nm]
J5 1.17[Nm]
J6 0.74[Nm]

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