HOME
ID : 3497
Safely-limited Speed (SLS)
功能
监视各轴速度，超出限制值后关闭电机电源的功能。
使用条件
| 输入信号/操作 | 无 |
|---|---|
| 输出信号 | STO监视器输出 |
| 监视对象 | 机器人各轴 |
| 监视范围设定 | 无 |
| Reaction time | 1200ms(Max) |
| Process Safety Time (PST) | 1320 ms |
| 功能的开始时机 | 常时监视 |
| SLS的速度限制值范围 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
最大值 [deg/sec] |
140.00 | 105.00 | 220.00 | 220.00 | 230.00 | 330.00 |
| 最小值 [deg/sec] | 6.60 | 6.40 | 11.90 | 12.10 | 12.10 | 18.20 |
实际的机器人运行速度为避免超过SLS，会以低于SLS设定值的速度运行。
ID : 3497