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基本画面

基本画面上可新建和执行作业。

基本画面构成如下。

图标 说明
创建新作业。
操作创建的作业。
显示COBOTTA的名称。可从设定画面变更名称。另外,点击该图标后,可以显示用该平板电脑连接的其他COBOTTA基本画面。
中断与COBOTTA的连接,返回到选择连接方法的画面。
显示与COBOTTA的连接状态。连接中图标右下方的指示灯闪烁。
显示正在连接的COBOTTA的序列No.。

可确认COBOTTA的电机状态。在电机接通电源的状态下亮绿灯。

可确认COBOTTA的动作状态。在COBOTTA动作的状态下亮绿灯。

变更COBOTTA的外部速度。

1表示10%、2表示30%、3表示50%、4表示70%、5表示100%。

显示画面帮助。
打开设定画面。
可确认COBOTTA的参数。
显示与无线设备相关的帮助。

切换普通模式和直接准备模式。直接准备模式中。亮蓝灯。
切换模式锁定的锁定解除状态和锁定状态。
显示相机画面。

显示执行“查找抓取”和“查找松开”等项目时拍摄的图像履历。
履历最多可显示20张。
可确认识别位置和相关值。

可确认COBOTTA的连接。
点击则连接中的COBOTTA的LED绿灯闪烁。

基本画面上的操作

点击[新追加]时

图标 说明
新建作业。
粘贴复制的作业。
不使用相机而直接使用进行组装作业的模板。
使用相机后使用进行组装作业的模板。

点击现有作业时

图标 说明
执行作业。
编辑作业。
复制作业。
粘贴复制的作业。
剪切作业。
删除作业。

可确认和变更作业名称、说明、图标。

长按现有作业后滑动,则可排序。

点击名称图标时

点击名称图标后,可以显示用该平板电脑连接的其他COBOTTA基本画面。
复制其他COBOTTA的作业时使用。

按照以下步骤复制作业。
在其他COBOTTA基本画面点击要复制的作业,执行[复制]。之后,返回当前连接的COBOTTA基本画面。请点击新追加或现有作业,进行[粘贴]。

无线标记或USB还有标记的名称就是当前连接的COBOTTA。

可根据名称图标中的名称判别显示基本画面的COBOTTA。

在其他的COBOTTA基本画面中只能执行现有作业的[复制]或[属性]。

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