EtherCAT Slave的I/O配置

本章节记载配置到EtherCAT Slave的I/O配置。

此外，还记载使用EtherCAT Slave时的Mini I/O连接器的I/O配置。

配置到EtherCAT Slave的I/O配置

输入数据

可配置以下端口编号。

• 512～767
• 4096～5887

详细内容请参照“输入数据 （标准配置）”。

输出数据

可配置以下端口编号。

• 768～1023
• 7872～9663

详细内容请参照“输出数据 （标准配置）”。

Mini I/O连接器的I/O配置

配置到I/O端口的信号除“CPU正常”之外，全部为通用信号。

详情请参照“标准配置时的Mini I/O空间配置”。