アームパラメータのデータ送受信

WINCAPSIIIを使って、COBOTTAから受信したアームパラメータを別途ファイルに書き出したり、書き出したアームデータを読み込むことができます。

アームパラメータの中にはロボット固有の位置データを決める「CALSET値」が含まれています。WINCAPSIIIがCOBOTTAからアームパラメータを受信する場合はCALSET値が含まれますが、WINCAPSIIIからCOBOTTAにアームパラメータを送信する場合は、書き換えを防ぐためCALSET値は含まれていません。

CALSET値を含めてアームパラメータデータをCOBOTTAに送信したい場合はWINCAPSIIIガイドの「アームパラメータのデータ送受信」を参照してください。