起動権

起動権は、安全のため、ロボットの自動運転を行う機器をひとつに制限するための機能です。起動権を取得した機器からのみ、自動運転に必要な下記の操作ができるようになっています。

• ロボットプログラムを起動する
• ロボットを動作させる(例 : b-CAPによる動作コマンドの実⾏)

したがって、ロボットを自動運転するためには、起動権を取得する必要があります。起動権のない機器からの自動運転はできません。

• 工場出荷時は"TP"に設定されています。
• 起動権の設定は、リモートTP/バーチャルTPで行います。詳細は、"起動権の設定画面の表示・変更"を参照してください。