ID : 6823
その他の関数
| コマンド名 | 機能 |
|---|---|
| OutRange | 位置データがロボットの可動範囲内であるかを返します。 |
| GetSrvData | ロボット軸のサーボ内部データを返します。 |
| GetSrvJntData | 指定軸のサーボ内部データを返します。 |
ID : 6823
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| コマンド名 | 機能 |
|---|---|
| OutRange | 位置データがロボットの可動範囲内であるかを返します。 |
| GetSrvData | ロボット軸のサーボ内部データを返します。 |
| GetSrvJntData | 指定軸のサーボ内部データを返します。 |
ID : 6823