ID : 6812

目標位置系Get関数

コマンド名	機能
DestPos	現在の動作ステートメントの目標位置をポジション型データで返します。
DestTrn	現在の動作ステートメントの目標位置を同次変換型データで返します。
DestJnt	現在の動作ステートメントの目標位置をジョイント型データで返します。

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