オンライン機能概要

オンライン機能とは、COBOTTAの状態（変数やI/O などの値等）をモニタする機能です。

オンライン機能を使って、「プログラムの実行状態」や「ロボットの姿勢」「変数、IOの状態」を確認し、設備立上げ時のプログラム調整、問題発生時の解析作業に利用することができます。

モニタ機能の内容

COBOTTAの状態をモニタします。
ロボットの姿勢をアーム3Dビューに表示したり、各種変数、I/O、プログラムの実行行なども表示します。各種変数は編集も可能です。
ログ機能の各種ログはデータ受信可能で、保存もできます。

オンライン機能を使う準備

オンライン機能を使用するには、WINCAPSIIIがインストールされたパソコンとCOBOTTAを接続する必要があります。

COBOTTAとの接続方法については、「COBOTTAとの接続」および「COBOTTAとの通信」を参照してください。