画像処理アプリケーション

EVPは、COBOTTAの内蔵視覚ライブラリ(Denso Robot Imaging Library)を用いてピック＆プレイスの画像処理を行う画像処理アプリケーションです。EVPを使用することで、プログラミングすることなく、必要なパラメータを設定することができます。
ユーザはPC上のGUIで対象ワークに合わせた画像処理用の各種パラメータを選択し、COBOTTAに設定ファイル(*.evp)として転送します。そして、COBOTTAプログラム上で設定ファイルを用いて、作業に応じた画像処理を実行します。

詳細は、"EVP取扱説明書" を参照してください。

アプリケーションを使用するには、ご使用のPCにライセンス「RC Vision(EVP)」を登録していただく必要があります。
ライセンスの詳細は、"ソフトウェアインストール" をご覧ください。

EVP2は、COBOTTAが視覚による位置補正を行うための画像処理を、プログラムレスで設定できるソフトウェアです。EVPの簡単な操作性はそのままに、機能の拡充・数倍の処理能力向上を実現しました。

COBOTTAに接続されたカメラを用いて画像を処理します。画像処理の設定は、PCのアプリケーションであるEVP2ガイダンスを使用し、画像処理実行時には、COBOTTAとCOBOTTAに接続されたカメラのみで実施します。

視覚によるCOBOTTAの位置補正を行うためには、カメラとCOBOTTA間のキャリブレーションが必要です。EVP2ではキャリブレーションウィザードで、このキャリブレーションを実施します。

さらに、EVP2は、視野内のワーク配置状態を出力する機能も備えており、フィーダなどのお客様手配の機器によるワークの移動を制御することができます。

EVP2は、Ver.2.11.*以降で使用できます。

EVP2を使⽤するには、下記のライセンスの登録が必要です。ライセンスがない場合は、別途、ご購⼊ください。

• 「RC Vision(EVP2)」ライセンスをPCに登録
• 「EVP2ランタイム」ライセンスをCOBOTTAに登録

EISは、COBOTTAに接続されたカメラの画像をPCに保存できるソフトウェアです。COBOTTAの内蔵視覚（EVPなど）で撮影された画像はCOBOTTA内に一時的に保存され、電源を切ることでリセットされますが、EISを使用すると、PC内に画像ファイルとして自動保存することができます。

詳細は、"EIS取扱説明書" を参照してください。

※1 EISを使用するには、別途、有償ライセンス「RC Vision(EIS)」をご購入いただき、ご使用のPCにライセンス登録していただく必要があります。