<< 前へ        次へ >>

ID : 3979

SysState

機能

COBOTTAのステータスを返します。

構文

SysState

戻り値

COBOTTAのステータスを整数型データで返します。

解説

COBOTTAのステータスを整数型データで返します。

戻り値のBit

I/Oの専用出力信号と同じです。

状態 Bit
ロボット運転中(プログラム動作中) 0
ロボット異常 1
サーボOn中 2
ロボット初期化完了 3
予約 4
予約 5
バッテリ切れ警告 6
ロボット警告 7
コンティニュスタート許可 8
予約 9
非常停止状態 10
予約 11
防護停止 12
停止処理中 13
予約 14
予約 15
プログラムスタートリセット 16
Cal完了 17
予約 18
1サイクル完了 19
ロボット動作中(指令値レベル) 20
ロボット動作中(エンコーダレベル) 21
予約 22
予約 23
コマンド処理完了 24
予約 25
予約 26
予約 27
予約 28
予約 29
予約 30
予約 31

関連項目

-

注意事項

-

用例

'サーボON中(2ビット目)の時pro2を起動する
sub main

　　'4 (2進 &B0100)
　　　　if (SysState And 4) = 4 then
　　　　　　run pro2
　　　　end if
end sub

ID : 3979

<< 前へ        次へ >>