概要

「内蔵視覚」は、COBOTTAで画像処理を行う機能です。「内蔵視覚」を使用すれば、別に視覚コントローラを用意する必要はありません。
下図のように、FAカメラをCOBOTTAに直接接続して使用します。

接続できるFAカメラには次のものがあります。

• AFカメラ(N10-W02)
  COBOTTAではアームに取り付けられるCanon社製の産業用カメラ N10-W02が使用できます。
  COBOTTAのLANコネクタにカメラを接続して使用します。
  このカメラを使用する場合は、PoE HubまたはPoEインジェクタによるAFカメラへの電源供給が必要です。
• GigEカメラ
  COBOTTAのLANコネクタにカメラを接続して使用します。
  Basler社製のGigE対応エリアセンサーカメラ aceシリーズが使用できます。
  （GigE：Gigabit Ethernetのこと）
• ネットワークカメラ
  COBOTTAのLANコネクタにカメラを接続して使用します。
  Canon社製のネットワークカメラ WebView Livescopeシリーズが使用できます。
• USBカメラ
  COBOTTAのUSBコネクタにカメラを接続して使用します。
  IDS社製のUSBカメラが使用可能です。
  COBOTTAのUSBポートはUSB2.0のため、USB3.0カメラは非推奨です。 (USB2.0カメラのみ動作を確認しています。)
  

設定、調整時の構成

設定、調整時には、PCを利用して処理や画像の確認を行います。

AFカメラ(N10-W02)の場合

AFカメラ(N10-W02)は、COBOTTAのアームに取り付けて使用します。しかし、AFカメラ(N10-W02)をアーム先端以外で使用することもできます。
ただし、どのような使用方法でも、PoE Hubまたは PoEインジェクタによるAFカメラ(N10-W02)への電源供給が必要です。

カメラをアームに取り付けて使用するときの接続方法

COBOTTAのアーム先端にAFカメラ(N10-W02)を固定し、機内配線を使用して接続することができます。
Ethernetコネクタ(本体通信用)は一つですので、PoE Hubを経由して、またはHub（PoEでないタイプ）とPoEインジェクタを経由して、PCとカメラの両方を接続します。
PoE Hubを利用する場合は、設定、調整終了後はそのまま利用します。
HubとPoEインジェクタを利用する場合は、設定、調整終了後は、Hubを外して、Ethernetコネクタ(手先通信用)とEthernetコネクタ(本体通信用)をPoEインジェクタ経由で接続することで、カメラを使用することができます。

• PoE Hubを利用する場合
  

• HubとPoEインジェクタを利用する場合
  

カメラをアーム先端以外で使用するときの接続方法

Ethernetコネクタ(本体通信用)は一つですので、PoE Hubを経由して、またはHub（PoEでないタイプ）とPoEインジェクタを経由して、PCとカメラの両方を接続します。

PoE Hubを利用する場合は、設定、調整終了後はそのまま利用します。
HubとPoEインジェクタを利用する場合は、設定、調整終了後は、Hubを外して、カメラをPoEインジェクタ経由でCOBOTTAに接続します。

• PoE Hubを利用する場合
  

• HubとPoEインジェクタを利用する場合
  

GigEカメラおよびネットワークカメラの場合

Ethernetコネクタを使用するカメラには、以下の2種類の接続方法があります。

• カメラをアーム先端で使用するときの接続方法
• カメラをアーム先端以外で使用するときの接続方法

カメラをアーム先端で使用するときの接続方法

COBOTTAはアーム先端にカメラを固定し、機内配線を使用して接続することができます。
Ethernetコネクタ(本体通信用)は一つですので、Hubを経由して、PCとカメラの両方を接続します。設定、調整終了後は、Hubを外して、Ethernetコネクタ(手先通信用)とEthernetコネクタ(本体通信用)を接続することでカメラを使用することができます。

カメラをアーム先端以外で使用するときの接続方法

Ethernetコネクタ(本体通信用)は一つですので、Hubを経由して、PCとカメラの両方を接続します。設定、調整終了後は、Hubを外して、カメラを直接COBOTTAに接続します。

USBカメラの場合

PCをCOBOTTAのEthernetコネクタ(本体通信用)に接続します。