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ロボット動作作成
メンテナンス
付録
ID : 3845
速度
コマンド
機能
Dps
指定した軸番号の回転速度(deg/s)を、PTP動作時の最大内部速度に対する割合(%)に変換します。
Mps
指定した速度値(mm/sec)を
CP
動作時の最大内部速度に対する割合(%)に変換します。
Rpm
指定した軸番号の回転数(rpm)をPTP動作時の最大内部速度に対する割合に変換します。
ID : 3845
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Dps
Mps
Rpm
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