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プロバイダについて
プロバイダとは
COBOTTAではORiN2に準拠したアドインを利用し、外部機器を共通のインタフェース仕様で使用することができます。このアドインのことをプロバイダと呼びます。プロバイダの生成と消滅は組込みオブジェクトであるCaoオブジェクトおよびgCaoオブジェクトによって管理することができます。
- ORiN2とは
-
Open Resource interface for the Network あるいは Open Robot interface for the Network のことで、日本のORiN協議会が普及・機能向上活動を推進している、アプリケーションソフトから設備へのアクセス方法の標準化技術です。詳細はORiN協議会のWebサイトをご覧ください。
プロバイダの種類
COBOTTAでは下記のプロバイダが使用できます。
各プロバイダの仕様やコマンドについては、各プロバイダの取扱説明書を参照してください。
PacScriptでの記述方法については「標準的な使い方」を参照してください。
プロバイダの使い方は、オブジェクト指向プログラミングの知識があると理解しやすいです。オブジェクトについては、プログラマーズマニュアルの「オブジェクト」を参考にしてください。さらに詳細にお知りになりたい場合は、VB(Visual Basic)などのプログラミング言語の入門書を参考にしてください。
(注1)取説名をクリックすると各プロバイダのPDF形式の取扱説明書を開くことができます。
(注2)「サンプルあり」のものはサンプルページからデータを入手できます。
(注3)ライセンスロックのあるものはライセンスキーの入力が必要です。詳細については、下記「ライセンス」を参照してください。
| 分類 | メーカー | 対象機種 | プロバイダ名 | 取扱説明書 | ライセンスロック |
|---|---|---|---|---|---|
| ロボット | デンソー | RC7 | NetwoRC プロバイダ | なし | |
| デンソー | RC8シリーズ | RC8 プロバイダ |
RC8プロバイダユーザーズ ガイド (PDF:3,073KB) (サンプルあり) |
なし | |
| ヤマハ |
単軸, 2軸ロボット SR1/DRCXシリーズ |
SR1 プロバイダ |
SR1 プロバイダ ユーザーズ ガイド (PDF:743KB) (サンプルあり) |
あり A |
|
| ヤマハ |
4軸ロボット RCXシリーズ |
RCX プロバイダ |
RCX プロバイダユーザーズ ガイド (PDF:686KB) (サンプルあり) |
あり A |
|
| 視覚 | 外部視覚のプロバイダについては、「外部視覚との通信」を参照してください。 | ||||
| 非接触ICカードリーダライタ | デンソー | PR-450, PR-550, QK12-IC | ICカード プロバイダ | IC Card プロバイダユーザーズガイド (PDF:512KB) | なし |
| QRコードスキャナ | デンソー |
Active USB-COM Port Driver対応機種 |
QRCode プロバイダ |
QRCode プロバイダユーザーズガイド (PDF:397KB) (サンプルあり) |
なし |
| RFIDリーダライタ | デンソー | SE1-HU-P | SE1-HU-Pプロバイダ(Ver2.13.*以降) | なし | |
| パーツフィーダ | flexfactory | anyfeedシリーズ | anyfeed プロバイダ |
anyfeed プロバイダユーザーズガイド (TXT:4KB) (サンプルあり) |
あり B |
| Asyril | Asycubeシリーズ |
Asycube プロバイダ (Ver.2.7.*以降) |
Asycube プロバイダユーザーズガイド (PDF:401KB) | なし | |
| EYE+ |
EYE+ プロバイダ (Ver.2.19.*以降) |
プロバイダ用のライブラリおよびサンプルプログラムは、"プロバイダサンプルページ" から入手できます。 |
なし | ||
| サーボハンド | コガネイ | EWHAシリーズ | EWHA プロバイダ | EWHA プロバイダユーザーズガイド (PDF:380KB) |
あり B |
| 力覚センサ | ワコーテック | DynPickシリーズ | DynPick プロバイダ |
WACOH DynPickプロバイダユーザーズガイド (PDF:470KB) |
あり |
| ATI | F/T モデル |
Net F/T プロバイダ (Ver2.11.*以降) |
ATI Industrial Automation Net F/Tプロバイダユーザーズガイド (PDF:449KB) |
あり |
|
| 新東工業 | 低荷重モデル、標準モデル、中荷重モデル、大荷重モデル シリーズ |
ZYXer プロバイダ (Ver2.11.*以降) |
あり |
||
| 変位センサ | KEYENCE | LJ-V7000シリーズ |
LJ-V7000プロバイダ (Ver.2.7.*以降) |
LJ-V7000プロバイダユーザーズガイド (PDF:662KB) |
あり |
| LK-G3000、LK-G3000P、LK-G3000V、LK-G3000PV |
LK-G3000プロバイダ (Ver2.13.*以降) |
LK-G3000プロバイダユーザーズガイド (PDF:911KB) | なし | ||
|
LK-G3000LkIFプロバイダ (Ver2.13.*以降) |
LK-G3000LkIFプロバイダユーザーズガイド (PDF:786KB) | なし | |||
| レーザマーカ | KEYENCE |
|
LaserMarker プロバイダ (Ver.2.9.*以降) |
LaserMarker プロバイダ ユーザーズガイド (PDF:680KB) |
あり |
| Modbus RTU/ASCII/TCP | - | - | Modbus.X プロバイダ | Modbus.Xプロバイダユーザーズガイド (PDF:881KB) | あり A |
| プリンタ | EPSON | ESC/POS コマンド対応機種 |
ESCPOSプロバイダ (Ver.2.10.*以降) |
ESCPOS プロバイダ ユーザーズガイド (PDF:556KB) |
あり |
| 計量モジュール | MettlerToledo | WMF204C-W/IE |
WMF204Cプロバイダ (Ver.2.10.*以降) |
WMF204C プロバイダ ユーザーズガイド (PDF:444KB) |
あり |
| LED照明 | シーシーエス | PD3シリーズ |
PD3プロバイダ (Ver.2.14.*以降) |
PD3 プロバイダ ユーザーズガイド (PDF:465KB) |
あり B |
| オプテックス・エフエー | OPPD 30E |
OPPD プロバイダ (Ver.2.18.*以降) |
OPPD プロバイダ ユーザーズガイド (PDF:297KB) |
あり B |
|
通信仕様
通信仕様に関しては下記のドキュメントを参考にしてください。
| 項目 | 文書名 | ライセンスロック |
|---|---|---|
| RAC | なし | |
| b-CAP | b-CAP通信仕様書 RC8用 (PDF:1,303KB) | あり B |
ライセンス
ライセンスロックのあるものは、あらかじめライセンスキーを入力し、機能を有効にする必要があります。
ライセンスキーの入力方法については、「ライセンス登録」を参照してください。
ライセンスキーの取得方法については、有償の場合と、無償の場合で異なります。下表を参照してください。
| 記号 | 種類 | ライセンスキー取得方法 |
|---|---|---|
| A | 有償 |
製品購入時のライセンス証に記載されています。 ライセンスの購入方法は、COBOTTAの購入先または弊社営業担当にご相談ください。 |
| B | 無償 | 弊社ホームページ(会員サイト)の「無償ライセンス確認」より、機能を選択し、COBOTTAに記載されているシリアルナンバーを入力し、ご確認ください。 |
有償ライセンス品番
有償ライセンスの品番については、下表を参照してください。
| 品名/仕様 | 品番 |
|---|---|
| ヤマハ発動機 単軸ロボットコントローラ プロバイダ(組付・ライセンス) | 410002-721* |
| ヤマハ発動機 単軸ロボットコントローラ プロバイダ(ライセンス) | 410002-722* |
| ヤマハ発動機 多軸ロボットコントローラ プロバイダ(組付・ライセンス) | 410002-723* |
| ヤマハ発動機 多軸ロボットコントローラ プロバイダ(ライセンス) | 410002-724* |
| DENSO Robot Imaging Library(組付・ライセンス) | 410002-742* |
| DENSO Robot Imaging Library(ライセンス) | 410002-743* |
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