ID : 3688
機能、条件の設定
| コマンド | 機能 |
|---|---|
| CPMode | CP補間モード設定を変更します。 |
| CurCPMode | CP補間モードの設定値を返します。 |
| CurPayload | 内部負荷条件の設定値を返します。 |
| ErAlw | 偏差許容値の設定と有効/無効を操作します。 |
| GrvCtrl | 重力補償制御機能の有効/無効を操作します。 |
| GrvOffset | 重力オフセット設定機能の有効/無効を操作します。 |
| MotionTimeout | 動作命令のタイムアウト設定値を変更します。 |
| Payload | 内部負荷条件の設定値を変更します。 |
ID : 3688
- このページに関連する情報
- CPMode
- CurCPMode
- CurPayload
- ErAlw
- GrvCtrl
- GrvOffset
- MotionTimeout
- Payload

