ID : 3499

Safe Output Control (SOC)

機能

動力遮断している状態を出力する機能です。

使用条件

入力信号/操作 なし
出力信号 STOモニタ出力
監視対象 ロボット各軸
監視範囲設定 なし
Reaction time 20ms(Max)
Process Safety Time (PST) 150ms
機能の開始タイミング 常時監視

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