ID : 3498

Safely-limited Torque (SLT)

機能

各軸のトルクを監視し、制限値を超えたらモータ電源をOFFする機能です。

制限値を変更することはできません。

使用条件

入力信号/操作 なし
出力信号 STOモニタ出力
監視対象 ロボット各軸
監視範囲設定 なし
Reaction time 30ms(Max)
Process Safety Time (PST) 150ms
機能の開始タイミング 常時監視
軸 制限値

J1

 2.58 [Nm]
J2 11.48 [Nm]
J3 5.28 [Nm]
J4

1.58 [Nm]
J5 1.17 [Nm]
J6 0.74 [Nm]

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