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ID : 3497
Safely-limited Speed (SLS)
機能
各軸の速度を監視し、制限値を超えたらモータ電源をOFFする機能です。
使用条件
| 入力信号/操作 | なし |
|---|---|
| 出力信号 | STOモニタ出力 |
| 監視対象 | ロボット各軸 |
| 監視範囲設定 | なし |
| Reaction time | 1200ms(Max) |
| Process Safety Time (PST) | 1320ms |
| 機能の開始タイミング | 常時監視 |
| SLSの速度制限値の範囲 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
最大値 [deg/sec] |
140.00 | 105.00 | 220.00 | 220.00 | 230.00 | 330.00 |
| 最小値 [deg/sec] | 6.60 | 6.40 | 11.90 | 12.10 | 12.10 | 18.20 |
実際のロボットの動作速度は、SLSを超過しない様に、SLSの設定値より低い速度で動作します。
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