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ID : 17604

ManualReset

功能

进行手动复位。

格式

ManualReset

解说

机器人控制器处于可手动复位状态时,进行手动复位。

机器人控制器处于安全状态时,会发生错误。

如果机器人控制器不是可手动复位状态或安全状态,不进行任何操作。

相关项目

关于安全状态

注意事项

执行此指令时,请务必由作业人员同时操作。
例如,确保作业人员按压操作盘的按钮后,该指令执行。

应用示例

Sub Sample_ManualReset

  ManualReset  ‘ 执行手动复位

End Sub

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