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ID : 17604
进行手动复位。
ManualReset
机器人控制器处于可手动复位状态时,进行手动复位。
机器人控制器处于安全状态时,会发生错误。
如果机器人控制器不是可手动复位状态或安全状态,不进行任何操作。
关于安全状态
执行此指令时,请务必由作业人员同时操作。 例如,确保作业人员按压操作盘的按钮后,该指令执行。
Sub Sample_ManualReset ManualReset ‘ 执行手动复位 End Sub