编码器备份电池的更换

编码器内部的存储器中存储有伺服电机内置的编码器位置数据。

当机器人控制器的电源处于切断状态时，这些数据将由备份电池维持存储。因电池的寿命有限，需要进行定期更换。

请更换下表所示的编码器的备份电池。

更换步骤

1

准备好更换用的新备份电池。（1组2块）

2

切断机器人控制器的电源。

3

拆下编码器备份电池箱的外壳。

4

更换电池。

首先，将新电池的连接器连接至未连接的连接器。

拆下旧电池，更换新电池。

5

使用外壳固定螺栓固定编码器备份电池箱的外壳。请以下述的紧固扭矩拧紧外壳固定螺栓。

至此，备份电池的更换结束。

下一次点检日期的设定

电池更换完成后，请使用智能TP设定下一次点检日期。

关于操作，请参照智能TP操作指南中的“编码器电池检查日期设定画面的显示和变更”。