使用Safety I/O短路连接器时的注意事项

为了使机器人动作，必须最低限度地将外部设备连接到Safety I/O，并将其连接到以下输入端。

• 外部紧急停止输入
• 防护停止输入
• 自动允许输入

机器人出厂时，用于使上述信号短路的“Safety I/O短路连接器”已安装到机器人控制器的Safety I/O连接器上。因此，无需连接外部设备即可使机器人动作。

Safety I/O短路连接器的使用条件

本来，通过Safety I/O短路连接器短路的信号是安全使用机器人所需的信号。因此，Safety I/O短路连接器只能在以遵守“作业注意事项”的内容为前提的机器人试运行中使用。

不建议在正式运转时使用安全I/O短路连接器。使用时，请仔细确认“作业注意事项”，在充分实施风险评估，降低风险后使用。

如果希望使用Safety I/O连接器短路的信号或其他信号，请购买选购的Safety I/O电缆，连接必要的信号。
按照下述顺序进行配线后，也可以直接使用Safety I/O短路连接器。

Safety I/O短路连接器的配线

为了进行Safety I/O短路连接器的配线，首先必须分解Safety I/O短路连接器。

这里分下述项目做了说明。

• Safety I/O短路连接器的分解
• 配线的一个示例

Safety I/O短路连接器的分解

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如下图所示，将Safety I/O短路连接器在能看到螺钉头的状态下放置。

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拆下上图中的2个螺钉，拆下上侧的外盖。

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拆下连接器部。

至此，Safety I/O短路连接器的分解完成。

配线的一个示例

在此，对使用外部紧急停止输入时的配线示例进行说明。

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拆下预先焊接的配线（使18号-66号销钉及19号-67号销钉短路的配线）。由于热收缩管覆盖了焊接部位附近，因此，将热收缩管剥离后，使焊锡溶解后取下。

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在Safety I/O短路连接器的18号、66号、19号及67号销钉上焊接，防止连接至紧急停止设备的电缆线脱落。根据需要，用热收缩管使焊接部位绝缘。请务必用电缆套筒等保护电缆，防止电缆因与连接器本体等接触而损坏。

下图是从焊接方向看到的Safety I/O短路连接器的端子编号图。

连接器的端子编号 (从焊接方向看到的图)

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按照与Safety I/O短路连接器的分解方法相反的步骤，组装Safety I/O短路连接器。从Safety I/O短路连接器延伸出来的电缆与安全功能有关，因此必须进行保护，防止在进行选购设备配线等控制器内部的作业时，损伤电缆。进行保护时，请使用控制器附带的配线保护管。请参考以下图像，使用捆扎带等将配线保护管固定到电缆上。

至此，Safety I/O短路连接器的配线完成。