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在智能TP上的设定方法

在智能TP上,可以变更与场景相关的部分设定。

在智能TP上进行的设定,设想用于下述NOTE那样的设备启动时的确认用途。确认后,必须通过WINCAPSIII接收在智能TP上创建的项目,并通过COBOTTA PRO安全参数工具向机器人控制器发送安全参数。

仅在手动模式时,执行ChangeScene指令时的SafetyP型变量的位置确认不参照安全参数,因此即使在智能TP上变更了场景参数,之后也可以在不通过安全参数工具发送的情况下进行SafetyP型变量的位置确认。

智能TP上无法设定的参数

场景参数共通设定

无法在智能TP上进行触碰传感软盖设定。

场景参数设定

  • 不能在智能TP上进行各场景的[场景有效/无效设定]和[协同动作设定]。
  • 场景0-9的[传感器输入编号]不能在智能TP上设定。

设定方法

1

显示[场景共通设定]画面或[按场景设定]画面。

操作路径:基本画面 - [F6 设定] - [F11 风险评估] - [F3 场景共通设定]/[F4 按场景设定]

2

选择要变更设定的参数,按压[编辑]。

3

确认参数已变更,按压[OK]。

4

通过WINCAPSIII接收机器人控制器的项目。

详细内容请参照WINCAPSIII指南中的“发送接收数据”。

5

使用COBOTTA PRO安全参数工具将参数发送到机器人控制器。

有关详细内容,请参阅COBOTTA PRO安全参数工具用户指南中的“3.1 参数发送”。

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