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主要项目
对默认场景的场景参数设定（主要项目）进行设定。
| 项目 | 值 | 详细 |
|---|---|---|
| 协同动作设定 | 0:协同 1:不协同 |
在默认场景中使机器人动作时，选择要使之动作的状态（协同/不协同）。 如果变更此项目的值，以下项目的最大值也将变更。
如果设定为了不协同，则必须使用安全栅栏等围住机器人。 |
| RLS监视速度[mm/s] | 参照详细内容 | 设定在默认场景中使机器人动作后的监视速度。如果机器人的法兰中心或TCP点和机器人上的监视点速度超过设定的值，会发生错误。 最大值将根据[协同动作设定（默认值）]的值和有无触碰传感软盖而变更。
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| RLF监视力[N] | 参照详细内容 | 设定在默认场景中使机器人动作时的监视力。施加到机器人轴或TCP点上的力超过设定的值时，会发生错误。 最大值将根据[协同动作设定（默认值）]的值而变更。
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| 工具编号 | 0～15 | 切换到默认场景后，将变更为指定的工具编号。使用指定编号的工具定义、工具重量和安全虚拟栅栏的Tool模型。 |
| 工件编号 | 0～7 | 切换到默认场景后，将变更为指定的工件编号。使用指定编号的工件定义。 |
| 毛坯编号 | 0～15 | 切换到默认场景后，将变更为指定的毛坯编号。使用指定编号的毛坯重量。 |
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