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ID : 17525

机器人控制器的状态显示LED

机器人控制器配备有显示系统状态的LED。

LED的亮灯模式只有亮灯状态。

各LED亮灯时的系统状态如下所示。

显示 状态
INPUT AC 向机器人控制器供电的状态
ACT 机器人控制器的电源ON状态
AUTO 程序执行中
ERR
  • 发生系统错误
  • SS2输入时 (仅自动模式)
  • 特异点附近 (*1)
  • 软件限位附近(直接操作时)
EMG (*2)
  • 发生安全关联错误
  • 紧急停止输入时
  • 防护停止输入时 (仅自动模式)
  • SS1输入时 (仅自动模式)
  • 自动允许OFF状态 (仅自动模式)
  • 发生等级5错误时

*1 : 关于特异点,请参阅“形态的边界”。

*2 : 解除右边的状态后,执行手动复位后熄灭。

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