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安全输入输出监视
WINCAPSIII和智能TP可监视在安全输入输出用途设定中指定的输入输出信号的状态。
WINCAPSIII
在WINCAPSIII中，仅在连接状态为“在线（监视）”的状态或在模拟模式下可用。此外，在模拟模式下，可手动将输入信号的状态设为ON/OFF。
安全输入输出信号的状态可以在[安全输入输出监视/模拟]窗口中确认。
操作路径：[显示]-[安全输入输出监视/模拟]
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| No. | 显示安全输入输出的编号。 |
| 状态 | 显示安全输入输出的ON/OFF状态。ON时，绿灯亮起。 |
| 类型 | 显示安全输入输出的类型。 |
| 用途 | 显示在场景参数共通设定中指定的安全输入输出用途设定。 |
智能TP
在智能TP中，在[监视器]画面中除了可以确认安全输入输出信号的状态之外，还可以确认当前的场景编号等。
操作路径：基本画面 - [F2 机械臂] - [F12 保养] - [F5 安全动作] - [F1 监视器]
| 项目 | 说明 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 硬件 | 状态 | 显示安全的系统状态。
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| 场景、子场景 | 显示当前的场景编号和子场景编号。 如果当前场景编号为10～14（默认场景、手动模式场景、直接教导0-2），因为没有子场景，所以子场景显示为0。
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| 安全参数ID | 显示安全参数ID。 安全参数ID是根据安全参数的设定值而变化的固有的值。 |
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| I/O | 状态 |
显示安全输入输出的ON/OFF状态。ON时，绿灯亮起。 | |||||||||||||||||||||||||||||||
| 类型 | 显示安全输入输出的类型。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| 用途 | 显示在场景参数共通设定中指定的安全输入输出用途设定。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
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