机器人控制器的连接准备

在机器人控制器内部，CN21的RS485通信端子连接的目标分为两种，有用于设定连接哪一种的开关（以下称为“RS485切换开关”）。
在此，对CN21的RS485通信端子连接的目标和RS485切换开关进行说明。

CN21的RS485通信端子连接的目标

CN21的RS485通信端子与机器人控制器内部的“机器人控制IPC”或“法兰信号端子台”连接。

连接目标用法兰信号端子台附近的“RS485切换开关”进行切换。

将RS485切换开关设定为连接到法兰信号端子台时，则CN21的RS485通信端子连接到法兰信号端子台的下述端子。

RS485切换开关的设定

RS485切换开关的设定如下所示。