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编码器复位

操作路径：[F2 机械臂]-[F12 保养]-[F2 编码器]-[F7 编码器复位]

此操作可通过“维护”的用户权限进行操作。

进行编码器的复位。

如果将要进行复位的轴设为ON，按[OK]，执行复位。

将清空编码器的多旋转数据，因此复位后需要进行CALSET作业。

CALSET作业中分为[CALSET]与[CALSET数据复原]。
电机更换后请执行[CALSET]，其他的情形请执行[CALSET数据复原]。

可使用的功能键
[F4 未选择所有轴]	将所有的轴设为OFF。
[F6 选择所有轴]	将所有的轴设为ON。

功能键以外的键
限制	通过将限制设为OFF后，无需进行编码器复位的轴也可选择。

执行编码器复位后，在以下时机可能会发生错误。如果发生了错误，请按照错误消息进行恢复处理。

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