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使用WINCAPS的参数发送
变更COBOTTA PRO的参数时,请按照以下步骤,使用WINCAPSIII发送参数。
发送前准备
为进行参数发送,需要通过Ethernet电缆连接机器人控制器的“Ethernet连接器”与安装了WINCAPSIII的PC(以下称作“已安装的PC”),事先准备与机器人控制器的通信连接准备。
连接准备与连接方法的详细内容请参照这里。

向机器人控制器发送参数时,请如下图所示连接控制器与已安装的PC。

发送方法
使用WINCAPSIII的数据发送功能发送参数。详细发送方法请参照这里。
希望只变更以下参数时,如图像所示,通过勾选“安全”,发送参数,参数发送后无需重新启动控制器。

- 发送前请务必确认参数为预定值后发送。
- 变更上述参数以外时,请务必发送变更后的参数。不做该操作将不会反映设定的参数。
通过WINCAPSIII发送参数完成后,将会显示以下讯息,按下[OK]后,COBOTTTA PRO安全参数工具启动。请参考这里使用COBOTTA PRO安全参数工具发送参数。

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