伺服Log

详细记录电机的控制。

记录间隔可从1～32 ms中选择并记录。

记录的Log数据包含以下数据。

• 电机速度指令值[r/min]
• 电机速度当前值（实际速度）[r/min]
• 电机扭矩指令值（除去扭矩偏移的值）[额定比%]
• 位置偏差 [deg]
• 电机角度指令[deg或mm]
• 电机角度[deg或mm]

通过程序指定记录范围。

使用以下指令。

• ClearLog
• StartLog
• StopLog
• SysLog.Ctrl.Start
• SysLog.Ctrl.Stop
• SysLog.Ctrl.Clear

详细情况请参照机器人动作创建基本中的“Log功能”。