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ID : 16513
ClearLog
功能
初始化控制Log和伺服Log的记录。
格式
ClearLog
解说
删除保存在环形缓冲区中的数据，开始记录Log。
通过该指令，可将Log记录在环形缓冲区中，用户读取Log数据时，需要作为触发器的开始Log指令(StartLog)和停止Log指令（StopLog)。
开始Log指令指定Log数据的开始时机，停止Log指令指定结束时机。没有停止Log指令时，从开始Log指令到预先通过参数设定的时间为止的Log成为对象，没有开始Log指令时，从停止Log指令到预先通过参数设定的时间为止的追溯Log成为对象。
详细内容请参照机器人动作创建基本中的“通过程序指令记录”。
注意事项
- 关于通过智能TP确认控制Log的方法，请参照智能TP操作指南的“控制Log的获取、显示、保存”。
- 关于通过智能TP确认伺服Log的方法，请参照智能TP操作指南的“伺服Log的获取、显示”。
- 关于将控制器的Log数据调取至WINCAPSIII的获取方法，请参照WINCAPSIII指南的Log数据的获取。关于调取至USB的方法，请参照智能TP操作指南的“项目一览的显示和读取”。
应用示例
'!TITLE"开始记录控制Log和伺服Log"
' 初始化控制Log和伺服Log，在记录开始后停止
Sub Samaple_StartLog
TakeArm Keep = 1
' 初始化控制Log和伺服Log的记录
ClearLog
' 开始记录控制Log和伺服Log
StartLog
Move P, Dev( CurPos, P( 50, 100, 150, 0, 0, 0, -1 ) )
Move L, Dev( CurPos, P( -100, 150, -100, 0, 0, 0, -1 ) )
' 停止记录控制Log和伺服Log
StopLog
End SubID : 16513