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ID : 16518

SysLog.Ctrl.Stop

功能

停止记录控制Log和伺服Log。

格式

SysLog.Ctrl.Stop

解说

指定停止记录Log。通过该指令停止记录至环形缓冲区。

可将从发出该指令到预先通过参数设定的时间为止的追溯Log,或从开始Log指令(SysLog.Ctrl.Start)到该指令之前的Log作为数据获取。

详细内容请参照机器人动作创建基本中的“通过程序指令记录”。

进行和StopLog指令相同的动作。

注意事项

应用示例

'!TITLE"开始记录控制Log和伺服Log"
' 初始化控制Log和伺服Log的数据后,开始记录并停止
Sub Sample_SysLogCtrlStart

  ' 初始化控制Log和伺服Log的数据
  SysLog.Ctrl.Clear

  ' 开始记录控制Log和伺服Log
  SysLog.Ctrl.Start

  Move P, Dev( CurPos, P( 50, 100, 150, 0, 0, 0, -1 ) )

  Move L, Dev( CurPos, P( -100, 150, -100, 0, 0, 0, -1 ) )

  ' 停止记录控制Log和伺服Log
  SysLog.Ctrl.Stop

End Sub

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