“项目”菜单

项目说明

程序的创建

新建程序，并追加至项目。

程序的导入

将选择的程序复制到当前的项目文件夹内，并登录至项目。

程序的前期准备设置

进行所选程序的前期准备设置。

程序的加密

进行选择的程序的加密或解密。

禁止编辑程序

设定、解除选择的程序的编辑禁止模式。

文件夹

新建文件夹、更改名称、导入。

可以以文件夹单位导入其它项目的程序。

宏定义文件的创建

创建定义[变量]及[I/O]视窗宏名的标题文件。

宏定义文件的导入

读取宏定义文件的内容，展开至[变量]和[I/O]视窗。

指令编码程序

显示支持PAC指令输入的[指令编码程序]对话框。

程序 库

显示程序库。

在CRC9控制器中不能使用此功能。

程序模板

可根据指示，输入参数来创建典型程序。

语法检查

对所选程序进行格式检查。输出画面中显示结果。

对所有程序实施语法检查

对所有程序进行语法检查。输出画面中显示结果。

导入ExData

将设定文件读入ExData文件夹。

参数

显示[参数]对话框，进行项目的参数设定。

轴设定表

显示[轴设定表]对话框，进行轴设定。
“SMRT4G”、“MC2F”或“带附加轴”机器人中使用轴设定。

场景参数通用设定

设定场景通用参数。

场景参数设定

设定场景参数。

简单设定

进行机器人的简单设定。结合顾客的使用环境进行设定，可提高机器人的性能。

RC9 用户帐户管理

添加、变更RC9控制器的用户帐户。

选择要变更的用户ID，勾选所需的权限。如果解除勾选，则赋予运作的用户权限。

要将变更内容反映到控制器时，请在“发送接收数据”中选择[其他] – [用户信息]后发送。

用户帐户的详细内容请参照“用户帐户管理”。

RC9 DIO设定

编辑RC9 DIO 模块的构成和配置。操作方法请参照“通过WINCAPSIII的设定方法”。

导入VL初始设定数据

导入VLA机器人的初始设定数据。

请在导入视窗中选择[VL初始设定文件]，按压[打开]按钮。

属性

显示项目的[属性]对话框，参照并设定通信、变量、I/O等与项目有关的各种项目。