设定

子局端子的安装

PROFIBUS子局端子的安装方法请参照“I/O选项”的“连接方法”。

机器人控制器的扩展功能

要想使用PROFIBUS子局端子，必须在机器人控制器上扩展功能。

扩展功能时，需要通过智能TP或WINCAPSⅢ将许可密钥注册至控制器。详细内容请参照“许可证注册”。

通信参数的设定

请根据构成设备及环境，进行通信参数的设定。

设定的确认与追加的设定

PROFIBUS子局端子的装置信息以及通过控制器设定的信息可通过以下的智能TP操作进行确认。

基本画面 - [F4 I/O] - [F6 辅助功能] - [F4 现场总线参数]

此外，此处还可设定现场总线参数。以下2个参数只能在此处设定。

PROFIBUS 异常显示

设定是否每次检查网络异常。

为了设备动作时的安全，默认设定为“0”，在每次执行I/O输出入处理时，进行错误显示。调整未确立网络的设备时，对模拟I/O的程序运转进行确认时，设定为“1”。由于检测到第一次的网络错误之后，即使检测到相同的错误也不会进行错误显示，所以可以根据该设定对程序的动作进行确认。

PROFIBUS 异常检测等待时间[ms]

启动机器人控制器，如果到开始PROFIBUS通信的通信状态检测的时间较短，则启动后立即输出8350200B“正在进行现场网络通信准备”。在该情况下，延长并调整异常检测等待时间(ms)。